Compuestas durante su estancia en Cöthen, sus Quince Invenciones a dos voces BWV 772-786 son unas pequeñas piezas para teclado, destinadas a la educación musical de sus alumnos.
Aún evitando las tonalidades más complicadas, en estas quince piezas repasa toda la escala cromática, desde Do mayor hasta Si menor, explotando todos los recursos técnicos que conoce y domina, como la fuga o el canon.
Enseñar deleitando.
